área científica
Informática / Sistemas de Informação
escolaridade
ensino teórico-prático (TP) - 3 horas/semana
idioma(s) de lecionação
a inserir brevemente
objectivos
Pretende-se nesta disciplina fornecer aos alunos uma formação abrangente na área da robótica móvel inteligente, focando temas essenciais no desenvolvimento de um robô autónomo e móvel.
conteúdos
- Arquitectura de agentes robóticos.
- Infra-estrutura mecânica, electrónica e computacional de um robô móvel.
- Controlo
- Percepção, fusão e interpretação sensorial.
- Localização
- Navegação
- Mapeamento
- Equipas de robôs.
- Aprendizagem em robótica.
- Casos de estudo.
avaliação
Avaliação Teórica (40%): Exame intercalar e exame final.
Avaliação Prática (60%): 2 Mini-projectos e 1 projecto final
bibliografia recomendada
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Probabilistic Robotics, Sebastian Thrun, Wolfram Burgard and Dieter Fox, MIT Press, 2005.
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Introduction to autonomous mobile robots, Roland Siegwart Illah Reza Nourbakhsh, Davide Scaramuzza, MIT Press, Second Edition, 2011.
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Principles of robot motion, Howie Choset et al., MIT Press, 2005
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Autonomous Robots - From Biological Inspiration to Implementation and Control, George A. Bekey, MIT Press, 2005.
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Machine vision: Theory, algorithms, practicalities, E. R. Davies, Morgan Kaufmann 2005.
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Digital Image Processing, Rafael C. Gonzalez, Richard E. Woods, Prentice Hall, 2007.
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Image Processing: Analysis and Machine Vision, Milan Sonka et al., Chapman & Hall, 2007.
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Computational Principles of Mobile Robotics, Gregory Dudek, Michael Jenkin, Cambridge University Press, 2nd edition, 2010.